Model plně funkčního robotického manipulátoru s třemi stupni volnosti, zakončeného univerzálním programovatelným uchopovačem.

Model se skládá ze tří základních konstrukčních skupin:

• Základna s axiálním ložiskem a 70Z M1 ozubeným kolem. Polohování ramene manipulátoru v horizontální poloze zajišťuje krokový motor zakončený 10Z M1 pastorkem.
• Rameno manipulátoru se dvěma programovatelnými servomotory.
• Uchopovač ovládaný digitálním servomotorem.

Model umožňuje kontinuální práci v rozsahu do 8 hodin. Opakovatelná přesnost v horizontální rovině ±0,5°, ve vertikální rovině ±1,5°.

Komponenty potřebné pro stavbu modelu

Komponenta	Název	Množství	Vyobrazeni
1001	Pásek 2_0,8	4
1002	Pásek 3_0,8	2
1004	Pásek 5_0,8	30
1007	Pásek 9_0,8	9
1009	Pásek 15_0,8	2
1102	Deska 3×3_0,8	4
1104	Deska 9×5_0,8	2
1112	Profil U1×11×5×1_0,8	2
1113	Profil U1×5×3×1_0,8	6
1134	Plastová deska 12×3	4
1135	Plasstová deska 6×6	4
1151	Podložka d=10	116
1252	Profil L1×1_0,8	7
1271	2ZProfil	7
1351P	Osa profilová 4×35	1
1355	Osa O4×55	1
1355P	Osa profilová 4×55	2
1365	Konzolová osa	8
1381	Stavěcí šroub M4×4	22
1400	Elastický kroužek malý 6×3	2
1401	Staváček	22
1402	Plastický staváček profilová osa	2
1459	Ozubené kolo 70Z	1
1465	Deska axiálního ložiska	1
1466	Náboj kola kruhový profil	2
1467	Kulička pro axiální ložisko	16
1478	Ozubené kolo 30Z se staváčkem	2
1511	Matka M4_2,2	193
1514	Šroub M4×6	132
1515	Šroub M4×8	14
1516	Šroub M4×12	10
1517	Šroub M4×16	4
1801	Ozubené kolo 10Z M1	1
1810	Ložisko	5
1820	Naboj ozubeneho kola 5,7mm profilovy	1
1861	Páka	2
a1466	Náboj pro axiální ložisko	2
ME0001	Šroub M4×6 D84	16
ME0021	Šroub M2,5×10	12
ME0022	Matka M2,5_2	12
ME0023	Šroub M3×6	4
ME1401	Digital Servo	3
ME1403	Krokový motor	1
ME2205	Páka serva	2
ME2206	Ozubené kolo pro servo Z30	1
ME2209	Plastová podložka D=7 l=2,3	22
ME2211	Plastová podložka D=8 l=1	1
ME2213	Samolepící plastová deska	5
ME5003	Deska eflektoru	1
ME5004	Rameno 9×3	2
ME5006	Rameno 7×3	4
ME5011	Klec serva mala	2
ME5014	Deska eflektoru	1
ME5015	U deska 7×3 0_8	2
ME5020	L Deska 10×3	2
ME5021	Závaží	6
ME5022	Prst pro eflektor levý	2
ME5024	Pásek L	2
ME5026	Klec pro krokový motor U 1×5×5×1	1
ME5038	Závaží	4
MEKP01	Digitální výstup – servo programátor	1
MEKS01	Digitalní výstup – servomotor 25 cm	3
MEPRGS	Programátor digitálních serv HPP-21	1

Ke stažení

SKP Model: 

ems01-l.skp

• Pro psaní komentářů se přihlaste.