Extended Robotic Set 04

__alt__ Extend Robotic Set 04 (ERS04) je výuková pomůcka a motivační prostředek určený pro podporu technického vzdělávání na úrovni vyššího stupně základních škol, středních odborných, vyšších a vysokých škol.

Své uplatnění najde i jako náplň volnočasových aktivit gymnázií a domech dětí a mládeže.

Umožňuje praktické procvičování úloh spojených se studiem problematiky průmyslové automatizace, robotizace a programování.

Set tvoří stavebnice plně funkčního robotického kolového vozidla s Ackermannuv systémem řízení podvozku.

Cílem setu je seznámit studenty se základy konstrukce autonomních robotů, jejich ovládáním a řízením. Robot splňuje pravidla pro využití v mezinárodních robotických soutěžích (např.ISTROBOT) v kategorii „Line Follower“.

Set je možné použít, buď jen jako motivační prostředek, kdy student/žák intuitivní cestou řeší zábavnou úlohu, nebo jako výukový prostředek, kdy student řeší řízení astatických systémů, konfigurací dynamických a statických parametrů číslicového regulátoru. Pozorováním robota na „čáře“ dochází k vizualizaci vlivu jednotlivých parametrů na funkci regulačního obvodu.

Správným uchopením setu a pod vedením zkušeného pedagoga, práce studenta na tomto setu vydá za hodiny teoretické výuky na téma „regulace a měření“.

Set je rozšířením základní sady BLS.

Set rozvíjí týmovou práci a tvůrčí přístup. Vybízí k hledání originálních řešení za pomocí experimentů.

Dodávka obsahuje:

Označení Popis Množství
sada Kovové a plastové montážní díly 1
MEMO02 LI-POL Baterie s nabíječkou 1
MESI05 Senzor čáry 1
MESA06 Infračervený dálkoměr 10–80 cm 3
ME1404 Koncový spínač 2
1496 DC motor 1
ME1401 RC analogový servomotor 1
sada Propojovací kabely k senzorům a modulům 1
sada Montážní nástroje a přípravky 1
  CAD 3D modely a návody ve formátu skp 1
  Instalační CD s programy a příklady 1

Modely setu

Id Název Množství Vyobrazení
0012L 0012L Kolový robot, Ackermannuv systém řízení, sledovač čáry 1 __alt__

Výuková témata setu

  • Logické řízení
  • Booleova algebra
  • Logické funkce
  • Algoritmus PLC
  • Programování PLC pomocí imperativního programovacího ja­zyka
  • Programování PLC pomocí pomocí programových grafů
  • Spojité systémy
  • Analýza signálu, detekce náběžné hrany
  • Shannonův-Kotělnikovův teorém
  • Řízení, ovládání, regulace
  • Regulátor PSD, absolutní a přírůstkový tvar
  • Syntéza regulačního obvodu, perioda, proporcionální člen, integrální a derivační člen
  • Snímače, kalibrace snímačů, vliv prostředí na měřenou hodnotu
  • Měření polohy, otáček, frekvence
  • Akční členy
  • Převody pohybů, převodový poměr, samosvorné převodovky, šnekový převod
  • Elektrické pohony
  • Stejnosměrné motory
  • Pulsně šířková modulace
  • Sériový terminál
  • Rozdělení robotů
  • Stacionární roboty
  • Mobilní roboty
  • Diferenciální podvozek
  • Snímače a senzory
  • Snímače polohy
  • Snímač otáček a úhlů
  • Řídící obvody
  • Navigační technologie

Cena od: 12 024 Kč (14 550 Kč s DPH 21 %)

Cena od:12 024 Kč (14 550 Kč s DPH 21 %)