Plně funkční model kolového autonomního robota s diferenciálním systémem řízení podvozku. Základ robota tvoří dva DC motory, které skrze šnekovou převodovku pohání kolové nápravy. Senzorický subsystém tvoří čárový senzor. Podvozek robota doplňuje ostruhové kolečko.

Komponenty potřebné pro stavbu modelu

Komponenta	Název	Množství	Vyobrazeni
1002	Pásek 3_0,8	4
1006	Pásek 7_0,8	1
1008	Pásek 11_0,8	4
1114	Profil U1×3×3×1_0,8	4
1151	Podložka d=10	12
1202	Profil U1×3×1	2
1251	Profil L1×1_0,8	2
1252	Profil L1×1_0,8	4
1253	Profil L1×2_0,8	2
1281	Úhelník	4
1303	Ráfek kola D=34 plastový	2
1352P	Osa profilová 4×65	2
1365	Konzolová osa	1
1400	Elastický kroužek malý 6×3	7
1402	Plastický staváček profilová osa	5
1403	Spojka os	1
1422	Pneumatika 57×30×6,5	2
1458	Šnekový převod M1	2
1466	Náboj kola kruhový profil	3
1478	Ozubené kolo 30Z se staváčkem	2
1495	Klec motoru	2
1496	Motor	2
1511	Matka M4_2,2	54
1514	Šroub M4×6	36
1516	Šroub M4×12	6
1562	Plasový blatník	2
1810	Ložisko	4
1830	Redukce na osu motoru d=2mm	2
ME0030	Šroub M4×40	4
ME2207	Držák kabelů	2
MEKB01	Napájecí kabel 15 cm	1
MEKI02	I2C kabel 25 cm	1
MEMO02	Li-Ion baterka s nabíječkou	1
MESI05	Senzor čáry	1

Ke stažení

SKP Model: 

rs01-l.skp

• Pro psaní komentářů se přihlaste.