Plně funkční model autonomního robota s „Ackermannuv“ systémem řízení. Pohon robota zajišťuje DC motor, směr pohybu řídí RC servomotor. Senzorický subsystém tvoří pole tří infračervených dálkoměrů a dvou taktilních spínačů. Pro sledování dráhy je robot doplněn čárovým senzorem.

Komponenty potřebné pro stavbu modelu

Komponenta	Název	Množství	Vyobrazeni
1004	Pásek 5_0,8	9
1005	Pásek 6_0,8	2
1007	Pásek 9_0,8	1
1052	Profil L15×1_0,8	2
1101	Deska 2×2_0,8	8
1102	Deska 3×3_0,8	1
1104	Deska 9×5_0,8	2
1113	Profil U1×5×3×1_0,8	2
1123	Trapézová deska 7×5_0,8	2
1151	Podložka d=10	20
1252	Profil L1×1_0,8	12
1301	Ráfek kola d-20	2
1303	Ráfek kola D=34 plastový	1
1354	Osa O4×45	1
1355P	Osa profilová 4×55	1
1365	Konzolová osa	3
1372	Závitová tyč M4×44	2
1374	Závitová tyč M4×90	2
1400	Elastický kroužek malý 6×3	1
1401	Staváček	7
1402	Plastický staváček profilová osa	6
1403	Spojka os	8
1421	Pneumatika 40×20×5	2
1422	Pneumatika 57×30×6,5	1
1458	Šnekový převod M1	1
1459	Ozubené kolo 70Z	2
1465	Deska axiálního ložiska	1
1466	Náboj kola kruhový profil	5
1467	Kulička pro axiální ložisko	16
1478	Ozubené kolo 30Z se staváčkem	1
1495	Klec motoru	1
1496	Motor	1
1511	Matka M4_2,2	139
1514	Šroub M4×6	55
1515	Šroub M4×8	6
1516	Šroub M4×12	10
1517	Šroub M4×16	6
1805	Ozubené kolo 30Z M1	1
1810	Ložisko	2
1830	Redukce na osu motoru d=2mm	1
a1466	Náboj pro axiální ložisko	2
ME0001	Šroub M4×6 D84	2
ME0021	Šroub M2,5×10	10
ME0022	Matka M2,5_2	10
ME0030	Šroub M4×40	4
ME1402	Digital out-servo	1
ME1404	Koncový spínač	2
ME2002	Karabicka na senzor 30×50	3
ME2205	Páka serva	1
ME2207	Držák kabelů	4
ME2209	Plastová podložka D=7 l=2,3	5
ME5010	Klec serva 9×5	1
ME5032	Drzak konc.spínače	2
ME5034	Závitová tyč l=50	4
MEKA02	D/A propojovací kabel 25 cm	3
MEKB01	Napájecí kabel 15 cm	1
MEKI03	I2C kabel 35 cm	1
MEMO02	Li-Ion baterka s nabíječkou	1
MESA04	IR dálkoměr 10–80cm	3
MESI05	Senzor čáry	1

Ke stažení

SKP Model: 

rs04-l.skp

• Pro psaní komentářů se přihlaste.