Plně funkční model autonomního robota s diferenciálním systém řízení podvozku. Pohon robota tvoří dva DC motory, které skrze šnekovou převodovku pohání ozubené kolo pásového pojezdu. Pomocí RC servomotoru se skrze pružné táhlo ovládá čelní uchopovač, který slouží k manipulaci s hmotnostně přiměřenými objekty.

Komponenty potřebné pro stavbu modelu

Komponenta	Název	Množství	Vyobrazeni
1001	Pásek 2_0,8	3
1003	Pásek 4_0,8	3
1004	Pásek 5_0,8	5
1007	Pásek 9_0,8	8
1008	Pásek 11_0,8	2
1041	Čtvrtkruh 0,8	4
1102	Deska 3×3_0,8	1
1103	Deska 7×3_0,8	2
1104	Deska 9×5_0,8	2
1112	Profil U1×11×5×1_0,8	2
1133	Plastová deska 6×3	4
1134	Plastová deska 12×3	4
1135	Plasstová deska 6×6	2
1151	Podložka d=10	126
1201	Profil U1×1×1	2
1221	Profil U1×3×1 malý	10
1252	Profil L1×1_0,8	8
1253	Profil L1×2_0,8	9
1281	Úhelník	8
1313	Levý disk kola pro pás	6
1314	Pravý disk kola pro pás	6
1315	Střední díl kola pro pás	2
1352P	Osa profilová 4×65	2
1354P	Osa profilová 4×45	2
1357	Osa O4×120	1
1364	Konzolová osa	2
1365	Konzolová osa	6
1381	Stavěcí šroub M4×4	20
1400	Elastický kroužek malý 6×3	1
1401	Staváček	27
1402	Plastický staváček profilová osa	17
1458	Šnekový převod M1	2
1478	Ozubené kolo 30Z se staváčkem	2
1495	Klec motoru	2
1496	Motor	2
1511	Matka M4_2,2	163
1514	Šroub M4×6	109
1515	Šroub M4×8	10
1516	Šroub M4×12	2
1517	Šroub M4×16	12
1623	Gumový pás 300mm	2
1803	Ozubené kolo 20Z M1	2
1810	Ložisko	4
1820	Naboj ozubeneho kola 5,7mm profilovy	4
1823	Náboj ozubeného kola 11,4 kruhový průřez	4
1830	Redukce na osu motoru d=2mm	2
1861	Páka	2
1862	Páka velká	1
ME0021	Šroub M2,5×10	4
ME0022	Matka M2,5_2	4
ME0027	Šroub M4×20	4
ME0030	Šroub M4×40	4
ME1402	Digital out-servo	1
ME2205	Páka serva	1
ME2216	Gumička	8
ME5010	Klec serva 9×5	1
ME5040	Plastová závitová tyč	1
MEKB01	Napájecí kabel 15 cm	1
MEMO02	Li-Ion baterka s nabíječkou	1

Ke stažení

SKP Model: 

rs03-l.skp

• Pro psaní komentářů se přihlaste.